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针对我国超2000万盲人(含全盲及残余视力＜0.05的低视力盲人)的安全出行与自主生活需求， 立足盲人辅助智能眼镜技术现状，建立覆盖技术能力、风险适配、安全伦理的全维度分级体系。
针对我国超2000万盲人(含全盲及残余视力＜0.05的低视力盲人)的安全出行与自主生活需求， 借鉴SAE J3016自动驾驶分级逻辑，聚焦"盲人专属场景、全盲操作友好、白手杖协同适配"核心目标。
依据《中华人民共和国残疾人保障法》《个人信息保护法》《无障碍环境建设条例》 及《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南(2024版)》等法律法规制定。
仅适用于为盲人(全盲及残余视力＜0.05的低视力盲人)设计的、具备环境感知与导航引导功能的 专属智能眼镜，覆盖产品研发、生产、测试、认证全流程。
明确BAGL标准的适用范围、执行机构和合作机构，确保标准的有效实施和应用。
制造商依据BAGL标准设计产品，确保满足相应等级的技术要求。
产品需通过第三方认证机构的多环境测试，验证其符合BAGL标准要求。
通过测试后颁发BAGL分级证书，证书内容含盲文标识与环境/信号适配等级。
产品纳入"全国盲人辅助器具目录"，通过盲协渠道向盲人用户推广。
了解BAGL标准中使用的专业术语及其定义，确保对标准的准确理解。
专为盲人设计，由"盲人定制传感器"(抗干扰激光雷达、低光/夜视摄像头、防水传感器)、 "盲人专属AI算法"(盲道识别、障碍物语义理解、环境光/天气适配算法)、 "无视觉交互单元"(语音+触觉反馈)、"白手杖协同软件"(白手杖信号同步模块)构成， 提供环境感知、路径规划、风险预警的专属辅助设备。
基于"盲人场景感知、盲人决策辅助、导盲导航、盲人人机协作、环境适配、信号定位" 六大盲人专属维度，对盲人智能眼镜自动化程度划分的等级体系(L0-L5)。
依据盲人出行核心场景(盲道覆盖、无障碍设施、交通复杂度、环境光条件、天气状况) 划分的风险类别(ZONE 0-ZONE 4)，含静态场景与盲人专属动态风险 (如盲道被占用、光线突变、恶劣天气)。
无需依赖视觉的操作方式，含盲文按键、语音唤醒、头部姿态控制(如点头确认导航)， 适配盲人全盲操作习惯。
内置于L3及以上级别盲人专属眼镜的设备，自动存储事故前10秒的传感器数据 (盲道识别结果、障碍物距离、环境光/天气参数)、语音指令，用于盲人出行事故责任界定。
指融合GPS、北斗、惯性导航、SLAM(同步定位与地图构建)技术的定位方案， 用于应对不同信号环境下的盲人导航需求。
所有分级指标围绕盲人出行场景设计，确保全盲友好、环境适配、白手杖协同及可量化原则。
所有分级指标围绕盲人出行场景(盲道、无障碍电梯、白手杖协同)设计， 不考虑非盲人操作需求。
所有级别需满足"无视觉操作"，避免任何依赖视觉的设置(如屏幕触控、视觉提示灯)。
L2及以上需适配不同环境光(白天/夜晚)、天气(晴/雨/雪)、信号(强/弱/无)条件， 确保复杂环境下可用性。
L1及以上需适配盲人常用辅助工具(白手杖)，避免设备与工具的相互干扰。
核心指标结合盲人感知能力与环境变量设定(如语音语速、触觉强度、不同天气下的识别准确率)。
基于六大盲人专属维度，对盲人智能眼镜自动化程度划分的等级体系，从L0无辅助到L5完全导航。
| 等级 | 级别名称 | 盲人专属核心能力要求 | 盲人角色 | 适用盲人风险区 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | 无辅助 | 仅基础盲道障碍报警，按键带盲文"报警"标识，无AI分析；适配白手杖握持；基础防水(IPX4) | 完全依赖白手杖，手动触发报警 | ZONE 0 |
| L1 | 单一导盲辅助 | 识别1类盲人核心障碍，白天识别准确率≥98%；固定盲文语音警告+手腕震动；支持基础环境光检测；适配白手杖 | 全程握白手杖，处理单一障碍与基础环境提示 | ZONE 0 |
| L2 | 部分盲场景辅助 | 识别3类以上盲人核心场景，白天识别准确率≥98%、夜晚≥95%；组合语音描述+多部位震动；环境光风险提醒；基础天气识别；新手盲人引导模式；支持GPS定位 | 持续听语音提示，结合白手杖与环境风险决策 | ZONE 0 |
| L3 | 盲人条件导航 | 限定盲人熟悉场景全程盲道导航，晴/阴天识别准确率≥98%、雨天≥95%；自然语言对话；节奏震动导航+环境光/天气动态提醒；多模定位适配；支持离线地图；适配智能白手杖 | 场景内信任导航，遇盲道中断/环境突变准备接管 | ZONE 1 |
| L4 | 盲人高度导航 | 城市盲人常用场景导航，晴/阴天识别准确率≥98%、雨天≥96%、雪天≥94%；处理盲人专属动态风险；多轮对话；精细触觉反馈；环境光自适应；多模定位无缝切换；暴风天气适配 | 极端情况(如暴雪致盲道不可见/完全无信号)接管 | ZONE 2 |
| L5 | 盲人完全导航 | 全盲人场景导航，晴/阴天识别准确率≥99%、雨天≥97%、雪天≥95%、暴风天≥93%；预判式盲人交互；离线盲道导航；环境突变紧急处理；多模定位全场景覆盖；极端天气防护 | 仅设定目的地，纯"导盲乘客" | ZONE 4 |
| 一级指标 | 二级子指标(盲人专属) | 说明 |
|---|---|---|
| 盲人场景感知 | 盲道识别、无障碍设施识别、盲人专属障碍识别、环境光检测、天气状态识别 | 覆盖盲人出行核心场景与环境变量的检测能力 |
| 盲人决策辅助 | 盲道中断绕行建议、无障碍入口引导、环境光/天气风险提醒、信号弱时的替代导航建议 | 基于感知结果生成盲人可理解的行动建议 |
| 导盲导航 | 盲道定位精度、无障碍路径更新速度、多模定位适配、不同环境下的导航稳定性 | 贴合盲人导盲习惯与环境变量的连续导航能力 |
| 盲人人机协作 | 盲人接管提示(语音+触觉双提醒)、导盲责任划分、环境突变时的紧急交互 | 适配盲人感知习惯与环境风险的权责分配机制 |
| 环境适配 | 环境光适配(夜视/强光抑制)、天气适配(防水/抗雪/防风) | 不同环境条件下的设备稳定性与功能有效性 |
| 信号定位 | 多模定位切换、离线导航支持、信号弱时的定位补偿 | 不同信号环境下的定位准确性与导航连续性 |
依据盲人出行核心场景划分的风险类别(ZONE 0-ZONE 4)，含静态场景与盲人专属动态风险。
盲人家庭/熟悉室内环境
封闭盲人友好区
城市盲道覆盖区
混合盲道区
盲人极端场景
盲人家庭/熟悉室内(如常去的办公室)
无交通风险，环境固定，光线稳定(室内照明)，信号强(室内WiFi)
封闭盲人友好区(小区盲道、盲校校园)
盲道完整，无机动车，有无障碍标识；白天光线充足，夜晚有路灯；信号稳定
城市盲道覆盖区(带盲道的人行道)
盲道基本完整，有机动车出入口，需红绿灯识别；白天强光/夜晚弱光，晴/雨/阴天交替；信号较强
混合盲道区(老城区盲道+人车混行)
盲道断续，有机动车占道，无障碍设施少；白天强光直射/夜晚无路灯，雨天积水/雪天覆雪；信号波动
盲人极端场景(野外盲道、极端天气)
无基础设施，盲道不可见，环境不可预测；强光/弱光/暴风/暴雪，信号弱或无(野外)
| 动态风险类型(盲人专属) | 对应静态风险区 | 触发条件 | 最低BAGL要求 | 盲人专属能力指标 |
|---|---|---|---|---|
| 盲道被占用(共享单车/杂物) | ZONE 2 | 盲道内障碍物宽度≥0.5米；白天/夜晚均可能发生 | L4 | 5秒内识别占用区域，语音提示绕行；夜晚额外提示光线不足 |
| 盲道中断(施工/路面破损) | ZONE 3 | 盲道连续中断长度≥1米；雨天易积水掩盖断点 | L4+ | 10秒内生成无障碍绕行路径，触觉提示偏离盲道；雨天补充提示积水 |
| 环境光突变(隧道进出/树荫遮挡) | ZONE 2 | 光线强度10秒内变化≥500lux(如进入隧道) | L3 | 3秒内切换夜视/强光模式，语音提示光线变化；同步震动提醒 |
| 天气突变(突发暴雨/暴雪) | ZONE 3 | 降雨量≥10mm/h或降雪量≥5mm/h；风力≥6级 | L4+ | 5秒内识别天气变化，语音提示已开启防水模式；触觉提示腹部快速震动 |
| 信号骤降/消失(进入地下室/野外) | ZONE 3 | GPS信号强度＜-120dBm或完全无信号；持续时间≥30秒 | L4 | 3秒内切换多模定位，语音提示已切换离线导航；震动提示手腕3次短震 |
明确盲人出行责任界定标准、数据隐私保护要求与安全技术强制要求，保障盲人用户权益。
| BAGL级别 | 责任主体 | 责任划分规则(盲人视角+环境/信号) | 举证要求(盲人友好) |
|---|---|---|---|
| L0-L2 | 盲人 | 设备仅提供基础报警/场景提示，盲人未结合白手杖确认或忽视环境风险提醒导致事故，承担主要责任 | 厂商提供设备运行日志(语音形式反馈给盲人，含环境光/天气记录) |
| L3 | 厂商为主，盲人为辅 | 设备未识别限定场景内盲道风险或环境突变→厂商主责；盲人未响应接管提示或无视极端天气警告→盲人次责 | 事件记录仪数据(语音+传感器结果+环境/信号参数)，盲文形式呈现责任认定结果 |
| L4 | 厂商 | 设备未处理盲人专属动态风险→厂商全责；极端环境盲人未接管→按比例分担 | 完整盲道识别数据+环境/信号记录+场景还原报告(语音讲解给盲人) |
| L5 | 厂商 | 所有盲人设计场景内事故→厂商全责，除非证明是盲人故意破坏设备 | 全周期运行数据+第三方盲人群体评估报告+环境/信号监测数据 |
通过盲人用户委员会参与机制、量化测试指标与第三方认证管理，确保BAGL标准的有效实施。
100%盲人组成，全盲用户占比≥70%，残余视力＜0.05的低视力盲人占比≤30%， 包含"长期使用白手杖用户""老年盲人用户"等。
盲道识别(多天气)、环境光适配、多模定位(多信号)、动态风险处理(天气/信号)、 语音交互(环境噪音)等核心能力测试。
具备国家级盲人智能设备检测资质，多环境测试能力，盲人测试团队占比≥50%， 3年以上盲人辅助设备测试经验。
| 能力类型(盲人专属+环境变量) | 测试指标(贴合盲人需求与环境) | 测试方法(多环境真实场景) | 合格标准(盲人舒适+环境适配) |
|---|---|---|---|
| 盲道识别(多天气) | 晴/雨/雪天10米内水泥盲道识别准确率 | 在城市ZONE 2场景，分别模拟晴、雨、雪天气，各测试50次 | 晴天≥98%，雨天≥96%，雪天≥94% |
| 环境光适配 | 白天强光(10000lux)、夜晚低光(50lux)下的障碍识别距离 | 在封闭测试场模拟强光/低光环境，测试10米内障碍识别率 | 强光≥97%，低光≥95%；识别距离≥8米 |
| 多模定位(多信号) | 信号强、弱、无信号时的定位精度 | 在城市(强信号)、老城区(弱信号)、野外(无信号)各测试20次导航 | 强信号≤1m，弱信号≤1.5m，无信号≤2m |
| 动态风险处理(天气/信号) | 突发暴雨、信号骤降的响应时间 | 模拟突发天气/信号变化，测试50次，记录设备模式切换与语音提示时间 | 天气响应≤5秒，信号响应≤3秒；盲人认可提醒有效性≥90% |